ICP算法-快速处理轮廓的经典算法

ICP算法-快速处理轮廓的经典算法

ICP算法(Iterative Closest Point algorithm)是一种被广泛应用的点云配准算法,用于计算空间中不同位置下的两个点集之间的匹配关系。它特别适合解决那些有关测距和拓扑的应用中的两个轮廓之间的对齐问题,例如,用于车
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